Sáng 30/9/2025, Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernández đến Hà Nội, bắt đầu chuyến thăm chính thức Việt Nam và đồng chủ trì Phiên họp lần thứ hai Ủy ban hợp tác liên nghị viện Việt Nam-Cuba từ ngày 30/9 đến ngày 5/10/2025, theo lời mời của Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn.
