Ngày 19/9, Giáo hoàng Francis I đã khởi hành từ Rome để bắt đầu chuyến thăm lịch sử tới Cuba và Mỹ. Theo lịch trình, Giáo hoàng Francis I sẽ di chuyển quãng đường 19.000 km kéo dài trong 26 ngày thăm và làm việc, trong đó có 8 ngày ở Cuba và 18 ngày ở Mỹ.