Chiều 16/5, môn Taekwondo bắt đầu thi đấu các nội dung đầu tiên tại SEA Games 31. Trong 5 nội dung khai màn (gồm: Quyền sáng tạo đồng đội, đồng đội nam, đồng đội nữ, cá nhân nam và cá nhân nữ), đội tuyển Taekwondo Việt Nam đã giành được 4 Huy chương Vàng (HCV) và 1 Huy chương Bạc (HCB).
Mở đầu buổi thi đấu là chiến thắng của "ngọc nữ" Châu Tuyết Vân và đồng đội ở nội dung quyền sáng tạo đồng đội. Với màn biểu diễn đồng đều và đẹp mắt, các vận động viên của Việt Nam được hội đồng trọng chấm 7.799 điểm. HCB thuộc về Philippines (7.366điểm), HCĐ thuộc về đội Lào (6.233 điểm). Ngay sau đó, Taekwondo Việt Nam tiếp tục giành được HCV nội dung biểu diễn quyền đồng đội nam với điểm số 7.782 do các VĐV Trần Hồ Duy, Nguyễn Đình Khôi và Nguyễn Thiên Phụng biểu diễn.
Ngay sau đó, Taekwondo Việt Nam tiếp tục giành được HCV nội dung biểu diễn quyền đồng đội nam với điểm số 7.782 do các VĐV Trần Hồ Duy, Nguyễn Đình Khôi và Nguyễn Thiên Phụng biểu diễn.
Tiếp đà chiến thắng, Đội tuyển Taekwondo Việt Nam tiếp tục giành được HCV nội dung quyền đồng đội nữ do 3 vận động viên Nguyễn Thị Kim Hà, Ngô Thị Thùy Dung và Nguyễn Thị Hồng Trang trình diễn với tổng 2 lần biểu diễn là 8.016 điểm (lần 1 được 8.066 điểm; lần 2 được 7.966 điểm).
Tấm HCV thứ 4 của ĐT Taekwondo do VĐV Phạm Quốc Việt giành được ở nội dung đơn nam quyền biểu diễn với điểm số 8.048.
Là VĐV thi đấu cuối cùng của ĐT Taekwondo Việt Nam ở nội dung đơn nữ quyền biểu diễn, nữ VĐV Lê Trần Kim Uyên chỉ giành được HCB khi xếp sau VĐV Philippines, cô bật khóc sau khi nhận kết quả.