Chiều 16/5, môn Taekwondo bắt đầu thi đấu các nội dung đầu tiên tại SEA Games 31. Trong 5 nội dung khai màn (gồm: Quyền sáng tạo đồng đội, đồng đội nam, đồng đội nữ, cá nhân nam và cá nhân nữ), đội tuyển Taekwondo Việt Nam đã giành được 4 Huy chương Vàng (HCV) và 1 Huy chương Bạc (HCB).
