Người ta không biết chính xác hoạt động khiêu vũ có từ bao giờ, chỉ biết rằng nó bắt nguồn từ những điệu dân vũ trong sinh hoạt cộng đồng. Dân tộc nào cũng có những điệu dân vũ truyền thống, tuy nhiên để lan tỏa rộng rãi không phải là dễ dàng, vì nó phải đạt đến đẳng cấp của những bước nhảy tuyệt vời.