Đúng 13 giờ 30 phút ngày 3-1, trên Vịnh Cam Ranh, tỉnh Khánh Hòa, tàu ngầm Hà Nội đã rời khỏi boong tàu vận tải hạng nặng Rolldock Sea dưới sự lai dắt từ hai tàu chuyên dụng của Quân chủng Hải quân. Sau 30 phút, tàu ngầm Hà Nội đã được lai dắt về Quân cảng Cam Ranh an toàn tuyệt đối. Tại thời điểm long trọng khi rời khỏi tàu Rolldock Sea, cờ Tổ quốc Việt Nam đã tung bay trên tháp tàu ngầm Hà Nội.