Đất nước Kenya ngày nay được xác định là nơi có nhiều bộ lạc châu Phi định cư cách đây hơn 3000 năm. Tuy nhiên, cũng như các quốc gia khác ở Lục địa Đen, cho đến năm 1498, sau khi nhà hàng hải Vasco da Gama cùng một đoàn thương tuyền Bồ Đào Nha tới đây, thì Kenya mới chính thức được thế giới biết tới.